财经频道大疆孵化企业Livox推激光雷达 适用L3L4级别自动驾驶方案

财经频道 2020-02-13137未知admin

  使用Horizon探测到的一名行人在十字口过马时的点云图

  雷帝网 乐天 1月7日报道

  大疆旗下孵化品牌览沃科技(Livox)今日在美国CES发布两款高性能激光雷达传感器:Horizon和Tele-15。

  Livox称,旗下的多款激光雷达均采用开创性的扫描方式,提升性能的同时降低生产成本,财经频道并且具备大规模量产能力。

  Livox人士表示:“长久以来,激光雷达行业因成本过高和生产效率过低而导致发展受阻,Livox致力于提供可轻松集成到各种不同用途的高品质激光雷达产品,从而解决这个问题。我们希望利用激光雷达技术助力自动驾驶、机器人、测绘等行业的快速发展。”

  随着激光束在视场(FOV)内非重扫描,Livox传感器扫描的区域会随着时间增大。

  Livox Mid-40或Mid-100传感器生成独特花朵状扫描图案,以创建周围的3D图像。图像保真度随时间迅速增加。

  相比之下,传统机械式激光雷达传感器使用水平线性扫描方式,存在产生盲点的风险,无论扫描持续多长时间,视场中的某些物体都会被遗漏。

  Livox激光雷达传感器独特的非重复扫描方式可实现随着扫描时间增加,达到近100%的视场覆盖率,在同等价位下,当今市面上同类产品均无法实现这样的性能。

  Livox独特非重复扫描方式vs传统机械线性扫描方式

  适用于L3/L4级别自动驾驶方案

  Horizon和Tele-15是为L3/L4级别自动驾驶应用设计的高性能激光雷达传感器。

  Horizon的探测距离可达260米,水平视场(HFOV)为81.7°,可以轻松覆盖10米外的4条车道,当积分时间为0.1秒时,其视场覆盖率与线机械激光雷达相当。

  使用五个Horizon传感器组合即可实现360°覆盖,而总成本仅为线%。财经频道无论是自动驾驶出租车的大量落地,还是OEM、Tier 1企业希望在其具有L3/L4级别自动驾驶功能的未来车型中考虑使用激光雷达,Livox都将是更加合适的选择。

  称,Livox Tele-15专为远距离探测而设计,其结构紧凑,具有高精度和高可靠性等优点,极大地扩展了实时测距范围。当积分时间为0.1秒时,Tele-15可以在15°圆形视场范围内扫描99.8%的区域,胜过目前市场上销售的128线机械激光雷达。

  Tele-15可以检测到500米外的物体[ 25°C的中测量,激光直接对准目标(反射率80%)。],而这是人眼或传感器难以达到的。因此,Tele-15的突破性性能使自动驾驶系统能够提前检测到远处物体,即使在高速行驶时也能提供更多的反应时间。

  Tele-15探测到的497米处建筑物点云样本

  激光雷达对比:10米远的行人

  Mid-40、Tele-15和Horizon与传统多线机械激光雷达的视场覆盖率对比

  AutoX创始人兼CEO肖建雄教授说:“我们一直在测试和使用市场上的各种激光雷达传感器,我们很高兴找到一种能够兼具高性能、高可靠性和高性价比的激光雷达。看到Livox正在通过创新技术重新定义激光雷达市场,我们无比激动。AutoX将于2020年在新的Robotaxi车队中使用Horizon和Tele-15。”

  传统机械式激光雷达通常安装在车辆顶部,可能会受到风阻以及低矮下车辆通过性等问题的影响。

  传统的机械激光雷达为实现360°全覆盖,大量关键电子部件处于高速旋转中,导致故障率的增加。Livox激光雷达的产品设计除了旋转棱镜外没有电子部件,相较现在市面上的激光雷达解决方案,Livox产品可靠性更高,持续工作寿命也更长。

  凭借独特的光电设计,Livox称,能够以更低的成本提供等效解决方案,价格低于目前市面上的同类产品。Livox传感器采用创新设计,减少使用不成熟的高成本组件和工艺,借助DL-Pack专利技术,实现激光器自动校准,财经频道大大减化了繁琐的人工对准工序,进而提高了产能。

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